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旋轉編碼器是用來實現快速調速的裝置，其可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的脈沖以數字量輸出。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長。旋轉編碼器在轉動時會有相應的相位輸出。以下將為大家介紹相關編碼器的相位差知識。

 

旋轉編碼器上邊有A相、B相、Z相這三根線組成信號輸出，一般情況下，由A相和B相來判斷方向，Z相則是確認轉速信號。判斷正反轉的一種簡單方法：在A相脈沖在高電平狀態下，檢測B相脈沖的形態，若為上升沿即正轉，若為下降沿即反轉。Z相則是指脈沖以代表零位參考位。通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。以上就是編碼器各相位差的基本含義。